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文章详请：最近在做手在眼上的标定，首先要采集机械臂数据和图像数据，我使用tablewidget进行机械臂数据的显示，最后的计算需要将机械臂位姿数据存储在txt文件中。

引用：Qt如何保存tableWidget数据？_qt tablewidget保存到数据库-CSDN博客

代码：

//文件对象QFile file("/home/trina/New_Event1_test/Qt_test/data/handEyeCalibPose/demo.txt");//只写方式打开if(!file.open(QFile::WriteOnly | QFile::Text))//只写的方式打开{return;}//文件流对象，读取文本文件QTextStream out(&file);//遍历对象int romCount = ui->tableWidget->rowCount();//获取总行数for(int i=0;i<romCount;i++)//行{QString rowstring;for(int j=0;j<7;j++)//列{//遍历表格中的字符串rowstring +=ui->tableWidget->item(i,j)->text();rowstring +="\t";}rowstring += "\n";//下一行空格out<<rowstring;   //把每行数据传到文件对象}file.close();

效果：

TableWidget内容：

demo.txt