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简介
通用定时器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5
主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值0~65535）
16位预分频器（分频系数1~65536）
可用于触发DAC、ADC
在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求
4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
支持编码器和霍尔传感器电路等
通用定时器框图
计数器时钟源
1.内部时钟（CK_INT)：来自外设总线APB提供的时钟
2.内部时钟模式1：外部输入引脚（TIx),来自定时器通道1或者通道2引脚的信号
3.外部时钟模式2：外部触发输入（ETR),来自可以复用为TIMx_ETR的IO引脚
4.内部输入触发（ITRx）：用于与芯片内部其他通用/高级定时器级联
计数器时钟源寄存器设置方法
外部时钟模式1
外部时钟模式2
使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
通用定时器输出比较部分框图介绍
捕获比较通道1的主电路
通用定时器输出PWM原理
假设：递增计数模式
ARR：自动重装载寄存器的值
CCRx：捕获/比较寄存器x的值
当CNT<CRRx,IO输出0
当CNT=CRRx,IO输出1
PWM周期或频率由ARR决定，PWM占空比由CRRx决定
PWM原理
通用定时器PWM输出实验配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init()
2.定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4.使能输出并启动计数器 HAL_TIM_PWM_Start()
5.修改比较值控制占空比（可选） __HAL_TIM_SET_COMPARE()
6.使能通道预装载（可选） __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
输入捕获框图
捕获比较通道1的输入部分
输入捕获脉宽测量原理（测量高电平脉宽为例）
递增计数模式
ARR：自动重装载寄存器的值
CCRx1:t1时间点CCRx的值
CCRx2:t2时间点CCRx的值
高（低）电平期间，计时器计数个数：N*(ARR+1)+CCRx2
输入捕获配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()
2.定时器输入捕获MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置输入通道映射、捕获边沿 HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4.设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority() HAL_NVIC_EnableIRQ()
5.使能定时器更新中断 __HAL_TIM_ENABLE_IT()
6.使能捕获、捕获中断及计数器 HAL_TIM_IC_Start_IT()
7.编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 ---> HAL_TIM_IRQHandler()
8.编写更新中断和捕获回调函数
HAL_TIM_PeriodElaspsedCallback() HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
脉冲计数原理
外部时钟源模式1
外部时钟源模式2
脉冲计数配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()
2.定时器输入捕获MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置定时器从模式等 HAL_TIM_SlaveConfiSynchro()
4.使能输入捕获并启动计数器 HAL_TIM_IC_Start()
5.获取计数器的值 __HAL_TIM_GET_COUNTER()
6.设置计数器的值 __HAL_TIM_SET_COUNTER()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
