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UDP：

举例：

服务器端：

客户端：

使用示例：

错误例子并且改正：

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UDP：

（User Datagram Protocol即用户数据报协议）是一个轻量级的，不可靠的，面向数据报的无连接
协议。在网络质量令人十分不满意的环境下，UDP协议数据包丢失严重。由于UDP的特性：它不属于连
接型协议，因而具有资源消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用
UDP较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。所以QQ这种对保密
要求并不太高的聊天程序就是使用的UDP协议。
在Qt中提供了QUdpSocket 类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。Socket简单地说，就是
一个IP地址加一个port端口 。
流程：①创建QUdpSocket套接字对象 ②如果需要接收数据，必须绑定端口 ③发送数据用
writeDatagram，接收数据用 readDatagram 。

举例：

1. 导入必要的头文件：

#include <QUdpSocket>

1. 创建UDP套接字：

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);

1. 绑定本地端口（可选）： 通常，UDP套接字不需要绑定到特定的本地端口，而是通过writeDatagram()函数直接指定目标IP地址和端口。但如果需要从特定的本地端口接收数据，可以进行绑定：

udpSocket->bind(localPort, QUdpSocket::ShareAddress);

1. 发送数据： 使用writeDatagram()函数发送数据包到目标地址和端口：

QHostAddress targetAddress("192.168.0.100"); // 目标IP地址 quint16 targetPort = 1234; // 目标端口 QByteArray data = "Hello, UDP!"; // 要发送的数据 udpSocket->writeDatagram(data, targetAddress, targetPort);

1. 接收数据： 为了接收数据，我们需要连接readyRead信号到一个槽函数，并在槽函数中读取数据：

connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MyClass::readPendingDatagrams);

然后在槽函数readPendingDatagrams()中处理接收到的数据：

void MyClass::readPendingDatagrams() { while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray datagram; datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size()); // 在这里处理接收到的数据 // ... } }

这样，你就可以使用UDP套接字在Qt中进行简单的UDP通信了。

示例说明： 假设我们有两个Qt应用程序，一个作为UDP服务器，另一个作为UDP客户端。服务器监听特定端口接收来自客户端的消息，并将消息原样发送回客户端。

服务器端：

#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>class Server : public QObject
{Q_OBJECTpublic:Server(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent){udpSocket = new QUdpSocket(this);udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 1234);connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Server::readPendingDatagrams);}private slots:void readPendingDatagrams(){while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {QByteArray datagram;datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());// 将接收到的数据原样发送回客户端udpSocket->writeDatagram(datagram, QHostAddress::LocalHost, 5678);}}private:QUdpSocket *udpSocket;
};

客户端：

#include <QTcpSocket>class Client : public QObject
{Q_OBJECTpublic:Client(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent){udpSocket = new QUdpSocket(this);}void sendMessage(const QByteArray &message){udpSocket->writeDatagram(message, QHostAddress::LocalHost, 1234);}private:QUdpSocket *udpSocket;
};

使用示例：

// 在服务器端创建服务器对象
Server server;// 在客户端创建客户端对象
Client client;// 客户端发送消息给服务器
client.sendMessage("Hello, server!");// 服务器会将消息原样发送回客户端// 可以在客户端的槽函数中处理接收到的消息

以上示例演示了简单的UDP通信过程，在实际应用中，你可以根据需要进行更复杂的数据处理和错误处理。

错误例子并且改正：

在UDP通信中，一些常见的错误例子可能包括：

错误1：未绑定本地端口 在使用QUdpSocket时，如果忘记将UDP套接字绑定到本地端口，可能会导致数据无法正确发送或接收。

错误示例：

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this); udpSocket->writeDatagram("Hello, UDP!", QHostAddress::LocalHost, 1234);

改正方法： 确保在发送或接收数据前，先将UDP套接字绑定到本地端口。

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this); udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5678); // 绑定本地端口 udpSocket->writeDatagram("Hello, UDP!", QHostAddress::LocalHost, 1234);

错误2：接收数据时未处理所有数据报 在UDP通信中，可能会有多个数据报同时到达，如果只处理其中一个数据报，可能会导致其他数据报被丢弃。

错误示例：

void MyClass::readPendingDatagrams() { QByteArray datagram; datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size()); // 处理接收到的数据（仅处理一个数据报） // ... }

改正方法： 使用循环处理所有待处理的数据报。

void MyClass::readPendingDatagrams() { while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray datagram; datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size()); // 处理接收到的数据（处理所有数据报） // ... } }

错误3：接收数据时未正确处理数据大小 当接收到的数据大小超过pendingDatagramSize()返回的值时，可能会导致数据截断。

错误示例：

void MyClass::readPendingDatagrams() { while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray datagram; // 问题：未正确处理数据大小，导致截断 datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size()); // 处理接收到的数据 // ... } }

改正方法： 在读取数据之前，先获取实际接收到的数据大小，并根据该大小调整数组大小。

void MyClass::readPendingDatagrams() { while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray datagram; datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); // 获取实际接收到的数据大小，并根据该大小调整数组大小 qint64 bytesRead = udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size()); // 处理接收到的数据 // 注意：如果需要使用`bytesRead`来截取datagram的有效部分，确保不使用未读取部分。 // ... } }

这些是一些常见的错误例子和相应的改正方法。通过注意这些细节，可以更好地编写稳定和可靠的UDP通信代码。