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dataloader中通常使用num_workers来指定多线程来进行数据的读取。可以使用共享内存进行加速。
代码地址：https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer/blob/master/util/s3dis.py

1. 共享内存和dataloader结合

class S3DIS(Dataset):def __init__(self, split='train', data_root='trainval', test_area=5, voxel_size=0.04, voxel_max=None, transform=None, shuffle_index=False, loop=1):super().__init__()self.split, self.voxel_size, self.transform, self.voxel_max, self.shuffle_index, self.loop = split, voxel_size, transform, voxel_max, shuffle_index, loopdata_list = sorted(os.listdir(data_root))data_list = [item[:-4] for item in data_list if 'Area_' in item]if split == 'train':self.data_list = [item for item in data_list if not 'Area_{}'.format(test_area) in item]else:self.data_list = [item for item in data_list if 'Area_{}'.format(test_area) in item]for item in self.data_list:if not os.path.exists("/dev/shm/{}".format(item)):data_path = os.path.join(data_root, item + '.npy')data = np.load(data_path)  # xyzrgbl, N*7sa_create("shm://{}".format(item), data)self.data_idx = np.arange(len(self.data_list))print("Totally {} samples in {} set.".format(len(self.data_idx), split))def __getitem__(self, idx):data_idx = self.data_idx[idx % len(self.data_idx)]data = SA.attach("shm://{}".format(self.data_list[data_idx])).copy()coord, feat, label = data[:, 0:3], data[:, 3:6], data[:, 6]coord, feat, label = data_prepare(coord, feat, label, self.split, self.voxel_size, self.voxel_max, self.transform, self.shuffle_index)return coord, feat, labeldef __len__(self):return len(self.data_idx) * self.loop

1.1 在init中把所有的data存储到共享内存中

for item in self.data_list:if not os.path.exists("/dev/shm/{}".format(item)):data_path = os.path.join(data_root, item + '.npy')data = np.load(data_path)  # xyzrgbl, N*7sa_create("shm://{}".format(item), data)

key就是文件名，存储在self.data_list中

1.2 在getitem从共享内存中读出data

data = SA.attach("shm://{}".format(self.data_list[data_idx])).copy()

2. 怎么查询key在不在共享内存中

os.path.exists(“/dev/shm/{}”.format(item))能够查询该key在不在共享内存中。

3. 共享内存的地址是什么，怎么查看

$ ls /dev/shm  
Area_5_hallway

通过/dev/shm地址访问，但是这部分数据存储在内存中。

4. 共享内存有多大

$ df -h   
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs           7.8G   44M  7.8G   1% /dev/shm

大小是物理内存的一半

5. 共享怎么删除

SA.delete("shm://{}".format('Area_5_hallway'))

SA.delete删除key