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一、串口工具安装

二、使用Windows本身虚拟的串口

（一）添加串口

1、保证虚拟机是关闭状态，打开“虚拟机设置”，点击“添加”。

2、选中“串行端口”，点击“完成”。

3、选中刚添加的串口，下拉选择自己需要使用的端口，点击完成即可。

（二）注册权限 

 1、注意：在使用串口进行通信时，需要先注册其权限。

  2、注册完权限后，打开CuteCom，选择串口，再点击Open，即可打开。如果没有注册权限，则打不开。

3、打开成功： 

（三）通讯测试

三、添加虚拟串口

原文：

1.下载socat

2.使用socat配置虚拟串口

3.重新打开终端 编写串口通信的代码 

4.执行程序

5.总结

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一、串口工具安装

安装cute：

sudo apt-get install cutecom

安装完成，打开如下，点击“Settings”可以进行设置：

二、使用Windows本身虚拟的串口

（一）添加串口

1、保证虚拟机是关闭状态，打开“虚拟机设置”，点击“添加”。

2、选中“串行端口”，点击“完成”。

3、选中刚添加的串口，下拉选择自己需要使用的端口，点击完成即可。

进行查看：

（二）注册权限 

 1、注意：在使用串口进行通信时，需要先注册其权限。

//注册所有：
sudo chmod 777 /dev -R

  2、注册完权限后，打开CuteCom，选择串口，再点击Open，即可打开。如果没有注册权限，则打不开。

3、打开成功： 

（三）通讯测试

        1、在Windows下开启串口助手，选择与Ubuntu添加的端口成对的另一个虚拟串口，并使用Hex编码；

        2、CuteCom选择Hex的编码方式，再随机输入发送的内容，按回车即可发送，然后就能在Windows上的串口助手上看到发送过来的数据了。

三、添加虚拟串口

原文：

https://blog.csdn.net/qq_62106718/article/details/130949814

使用socat完成虚拟串口的配置

1.下载socat

sudo apt install socat

2.使用socat配置虚拟串口

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

 可以看到配置好的两个虚拟串口的路径：/dev/pts/3  /dev/pts/3， 不要关闭该进程。

3.重新打开终端 编写串口通信的代码 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
typedef struct termios termios_t;typedef struct serial_data{char databuf[100];//发送/接受数据int serfd;//串口文件描述符}ser_Data;void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);
int main(int argc,char *argv[])
{pthread_t pid1,pid2;pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2;pthread_arr1 = NULL;pthread_arr2 = NULL;int serport1fd;/*   进行串口参数设置  */termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响if(serport1fd < 0){printf("%s open faild\r\n",argv[1]);return -1;}bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位ter_s->c_cc[VTIME] = 0;ter_s->c_cc[VMIN] = 0;/*1 VMIN> 0 && VTIME> 0VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。2 VMIN > 0 && VTIME== 0在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。3 VMIN == 0 && VTIME> 0和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。4 VMIN == 0 && VTIME== 0这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园*/cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){printf("com set error!\r\n");}char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};char recvbuf[100] = {};ser_Data snd_data;ser_Data rec_data;snd_data.serfd = serport1fd;rec_data.serfd = serport1fd;memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data);pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data);ssize_t sizec;while(1){usleep(100000);}pthread_join(pid1,NULL);pthread_join(pid2,NULL);free(ter_s);return 0;
}void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;int ret;while(1){scanf("%s",snd->databuf);ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));if(ret > 0){printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);}else{printf("send error!\r\n");}usleep(300000);/*if(发生中断)break;//退出*/}
}void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;int ret;while(1){ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);if(ret > 0){printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n",ret,rec->databuf);}else{/*什么也不做*/}usleep(1000);/*if(发生中断)break;//退出*/}
}

使用下面命令编译

gcc serial.c -o serial -lpthread

4.执行程序

认真看上面的串口通信代码 在运行程序需要传入main函数的参数，该参数就是虚拟串口的位置

所以执行下面的命令运行程序

./serial /dev/pts/2

 再打开一个终端输入下面命令

./serial /dev/pts/3

5.总结

如果出现open fail 可能原因：权限不够  或者 虚拟串口关闭或位置错误