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本文主要针对研发人员在使用比特大陆bmnnsdk2编写应用程序时，视频图像解码和图像处理部分的一些开发原则和注意事项。

1. 编程接触的内存类型（Host Memory和Device Memory）

熟悉比特大陆BM168x AI芯片的同学，都了解BM168x芯片有两种工作模式，对应不同的硬件产品。分别是 soc模式(SE5/SM5/SE3)和pcie模式(SC5/SC5+/SC3)。

无论是soc模式还是pcie模式，内存都有Host Memory和Device Memory两种。

a) soc模式时，Host Memory是芯片上主控Cortex A53的内存，Device Memory是划分给TPU/VPU 的设备内存。

b) pcie模式时，Host Memory是主机的内存，Device Memory是PCIE板卡的设备内存。

在整个程序的pipeline中，应尽量避免数据在Host Memory和Device Memory之间反复拷贝。

2. 视频图像解码和图像处理的开发注意事项

视频和图像的解码，BM168x芯片都是有专门的硬件单元（VPU）来实现，分别通过扩展opencv和ffmpeg的接口来便于研发人员使用。参考文档（documents/Multimedia_Guide_zh.pdf）。

这里需要特别注意，使用bmnnsdk2中的opencv解码，解码后的cv::Mat图像数据是在 Device Memory中，使用文档中没提到的API（resize\cvtColor\clone等）做图像处理操作，都是在Host Memory操作。正确的做法是图像处理操