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一、RootFs

在传统的 Linux 系统中，rootfs（根文件系统）就是系统的“根”目录，一般位于 /，其下包含 /bin、/dev、/etc 等常见目录结构。
在容器中，则通过镜像（Image）+**容器层（Container Layer）**的组合来提供容器自身的根文件系统，这个容器的根文件系统就是rootfs，与宿主机的 rootfs 相对隔离。

1. Docker 镜像与文件系统层

• **镜像（Image）**由多层只读层（read-only layers）构成，利用了 Union FS 或 OverlayFS 等联合文件系统技术。
• **容器层（Container Layer）**是该镜像之上的可写层（read-write layer）。容器运行时，对文件的修改都会写入到这个容器层中，不会影响只读层的内容。

2. RootFs 与容器隔离的意义

• 当启动一个容器时，容器看到的“根文件系统”并非与宿主机相同，而是来自镜像 + 容器层组合形成的 rootfs。
• 对于容器内部的进程来说，/ 就是容器自身的根目录，与宿主机的 / 相互独立（尽管底层还是同一个内核）。
• 这种文件系统级别的隔离为容器提供了和宿主机隔离的外观，不同容器之间也不会直接污染彼此的文件系统。

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二、Linux Namespace

Linux Namespace 是容器隔离的核心机制之一。Namespace 的主要作用是将系统资源进行“分名字空间”隔离，如进程（PID）、网络（NET）、文件系统挂载（MOUNT）、用户（USER）、IPC 等，从而让容器“以为”它拥有自己独立的环境。

1. 进程命名空间

1.1 lsns 命令说明

• lsns 是 Linux 提供的一个查看系统中命名空间信息的命令。可以用 lsns 查看当前系统里所有命名空间，如 lsns -t pid 可以查看 PID 命名空间，lsns -t net 查看网络命名空间等。
• 常见列示信息包含：
  • NS TYPE: 命名空间类型（如 pid、net、mnt、uts、ipc、user 等）。
  • NSID: 命名空间 ID，一般可以在 /proc/pid/ns 路径中看到相应符号链接。
  • PID: 对应的进程号。
  • Command: 该命名空间对应进程的启动命令。

1.2 查看“祖先进程”命名空间

在 Linux 中，每个进程都有对应的命名空间引用（指针）。如果想要查看某个进程（比如 PID=1 或者宿主机上的某个 PID）的命名空间，可以通过：
列出系统所有命名空间

sudo lsns --output0all

ls -l /proc/<PID>/ns

这会展示对应的符号链接，比如：

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan  1 00:00 /proc/1/ns/pid -> pid:[4026531836]

这样就能看到 pid:[4026531836] 对应的命名空间 ID。通常 PID=1（系统的 init 或 systemd）会在宿主机的最初始 namespace 中。

1.3 查看当前用户进程命名空间

直接对你当前 shell 的 PID 进行查看：

echo $$
# 假设输出为 12345
ls -l /proc/12345/ns

就能看到你当前 shell 进程所使用的 namespace。

2. 容器进程命名空间

容器之所以能够让其内部进程彼此隔离，主要原因之一是 Docker（或其他容器运行时）在启动容器进程时，会为该进程创建或加入单独的命名空间（PID/NET/IPC/UTS 等）。

2.1 查看容器进程命名空间列表

假设我们有一个正在运行的容器，可以先找到容器对应的“容器进程”：

docker ps
docker inspect <container_id> | grep "Pid"

然后拿到对应的 PID，比如是 23456。接着：

ls -l /proc/23456/ns

就能看到容器进程使用的所有 namespace 绑定信息。

2.2 容器进程命名空间的具体体现

• PID Namespace
  容器内部查看到的进程号（PID）从 1 开始，而在宿主机上，这个容器的进程是一个完全不同的 PID 值。容器内部的“PID=1”通常是容器内的 init 进程。
• Network Namespace
  容器有自己单独的网卡配置（如 eth0），与宿主机是隔离的。通过容器的 network namespace，可以将容器网络与宿主机网络解耦（或进行端口映射）。
• Mount Namespace
  容器有自己挂载的文件系统视图，比如 / 是容器自己的 rootfs。与宿主机的挂载点不同。
• IPC Namespace
  容器之间的共享内存、消息队列等 IPC 机制互不影响。
• UTS Namespace
  容器可以有自己独立的 hostname。容器内 hostname 与宿主机可以不同。

借助这些命名空间，容器可以呈现一个与宿主机几乎隔离的操作系统视图。

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三、cgroups

cgroups (control groups) 是 Linux 提供的另一项关键特性，用于对系统资源进行“配额、限制、监控、隔离”。Docker 容器通过将容器进程加入到相应的 cgroup，来限制其对 CPU、内存、IO 等资源的使用或进行统计。

cgroups 是一个可插拔的框架，常见的子系统包括：

• cpu
• cpuset
• cpuacct
• memory
• blkio
• devices
• freezer
• net_cls
• net_prio
• perf_event
• hugetlb
  等。

下面分别简要介绍这些子系统在容器隔离中的作用或使用示例。

1. cpu 子系统

cpu 子系统主要用于限制或分配 CPU 时间片给某个 cgroup 内进程。让我们来看看常见的调度器和示例。

1.1 CFS (Completely Fair Scheduler)

• Linux 默认的 CPU 调度器。可通过 cpu.shares、cpu.cfs_period_us、cpu.cfs_quota_us 等文件对 CPU 使用进行相对或绝对限额设置。
• 例如要限制某个 cgroup 的进程只能使用“相当于一个 CPU 核心”的计算量，可以在 cpu.cfs_period_us = 100000（默认100ms）和 cpu.cfs_quota_us = 100000 之间做设置，这样就大致等价于 1 core。

1.2 RT (Real-time Scheduler)

• RT 调度针对实时任务，可以用来做实时优先级的资源控制。不过容器中常见应用较少直接动用 RT 调度。

1.3 示例

在手动配置 cgroup 时，可能会：

1. 创建目录：mkdir /sys/fs/cgroup/cpu/test_cgroup
2. 写入一些限制：

   echo 200000 > /sys/fs/cgroup/cpu/test_cgroup/cpu.cfs_quota_us
   echo 100000 > /sys/fs/cgroup/cpu/test_cgroup/cpu.cfs_period_us
   

   表示此 cgroup 一次调度周期内（100ms），只能用 200ms CPU 时间，相当于可以使用 2 核的 CPU 时间。
3. 把某个进程写入 tasks：

   echo <pid> > /sys/fs/cgroup/cpu/test_cgroup/tasks
   

   该进程的 CPU 使用就受限于此组的规则。

Docker 在启动容器时会自动做这些事情，如 --cpus、--cpuset-cpus 等参数。

2. cpuset 子系统

• cpuset 子系统允许指定某些 CPU 核、某些内存节点给特定的 cgroup。
• 比如可以指定容器只能在 CPU 0 和 1 上运行，或者只能从 NUMA 节点0分配内存。
• Docker 对应的参数是 --cpuset-cpus="0-1" 之类。

3. cpuacct 子系统

• cpuacct 用于统计某个 cgroup 内进程的 CPU 使用情况（用户态、内核态占用总时长），只做统计不做限制。
• Docker 可以通过这个子系统查看容器的 CPU 使用状态。

4. memory 子系统

memory 子系统用于限制和统计进程的内存使用，包括物理内存和 swap。

• 常见的控制文件：
  • memory.limit_in_bytes：该 cgroup 最大物理内存限制。
  • memory.memsw.limit_in_bytes：物理内存 + swap 限制（如果启用 swap 记账）。
• 通过设置这些值，可防止某些进程用光系统所有内存。

示例

1. 创建 cgroup：mkdir /sys/fs/cgroup/memory/test_mem
2. 设置限制：

   echo 524288000 > /sys/fs/cgroup/memory/test_mem/memory.limit_in_bytes  # 500MB
   

3. 将进程加入：

   echo <pid> > /sys/fs/cgroup/memory/test_mem/tasks
   

   这样该进程占用内存在超过 500MB 时可能会触发 OOM（Out Of Memory）动作。

5. blkio 子系统

• blkio (Block IO) 用于限制进程的块设备 IO 速率，比如磁盘读写速度。
• 可以设置读取速率、写入速率的限制。对需要在容器层面做 IO QoS 的场景很有帮助。

6. devices 子系统

• devices 子系统可以控制某个 cgroup 中的进程可以访问哪些设备、只能读或写、或完全禁止访问等。
• 容器通常为了安全，会只允许访问少数必要设备（比如 /dev/null、/dev/random 等）。

7. freezer 子系统

• freezer 子系统提供了把 cgroup 内进程“冻结/解冻”的功能。
• 可以把某个 cgroup 的状态设置为 FROZEN，则该组内所有进程都挂起，等到切回 THAWED 才继续运行。

8. net_cls 子系统

• net_cls 可以为网络数据包打上一个分类标识（classid），配合 tc（traffic control）做网络流量整形或带宽控制。

9. net_prio 子系统

• net_prio 子系统可以为 cgroup 中的进程设置网络优先级（priority），从而在同一台宿主机上的容器间做网络流量优先级区分。

10. perf_event

• perf_event 子系统方便对一组进程进行性能计数器（performance counter）的监控，比如 CPU cycle、cache miss 等。

11. hugetlb

• hugetlb 用于管理大页内存（Huge Pages）。可以限制某个 cgroup 使用多少大页内存。

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总结

通过 RootFs、Linux Namespace 和 cgroups 的巧妙组合，Docker 容器能够在同一个 Linux 内核上运行，却拥有与宿主机和其他容器相对独立的文件系统、进程空间、网络环境、IPC、以及严格的资源配额/限制。这为容器提供了接近虚拟机的隔离性，同时也保留了“共享同一个内核”的优势（启动速度快、资源开销小等）。

1. RootFs：让容器拥有独立的文件系统视图，与宿主机的根目录区分开来。
2. Linux Namespace：
   • PID Namespace 让容器内部进程有各自的 PID 视图。
   • Network Namespace 让容器拥有独立的虚拟网卡、网络栈。
   • Mount Namespace 让容器控制自己的挂载点。
   • UTS、IPC、User Namespace 等也实现其他层面的隔离。
3. cgroups：
   • 对 CPU、内存、IO 等进行资源限制和监控。
   • 通过 Docker 参数可很方便地指定容器的资源上限、优先级。

这些机制共同构成了 Docker 容器环境下的核心隔离和限制手段，使得容器能够安全、稳定地在生产环境中运行各种应用。

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参考：
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