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JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。
技术参数
ETHERNET/IP 技术参数
网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。
以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
CAN 技术参数
标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选
波特率：5K~1M 可选
可以配置多条 CAN 的接收、发送报文
网关自带终端电阻
硬件电气规范
电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
ETHERNET/IP 的电气连接
ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
CAN 的电气连接
CAN 总线物理层使用双绞线传输
最大的总线线路长度：
| 波特率bit/s | 1M | 500K | 250K | 125K | 62.5K | 20K | 10K |
| 总线长度m | 30 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | 5000 |
不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度：
| 电缆类型 | 1 Lmax(ksm=0.2) | 2 Lmax(ksm=0.1) | ||||
| n=32 | n=64 | n=100 | n=32 | n=64 | n=100 | |
| TM DeviceNet 细电缆或ISO 11898 电缆 | 200m | 170m | 150m | 230m | 200m | 170m |
| TM DeviceNet 细电缆 | 800m | 690m | 600m | 940m | 810m | 700m |
| 2 0.5mm 或AWG 20 | 360m | 310m | 270m | 420m | 360m | 320m |
| 2 0.75mm 或AWG18 | 550m | 470m | 410m | 640m | 550m | 480m |
关于总线终端和拓扑结构：
为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。
网关已经在产品内置了 RT 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 CAN 的总线终端接入网络中，只需将 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。
协议及数据转换
协议转换原理
网关分别从ETHERNET/IP一侧和CAN一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
ETHERNET/IP 协议介绍
EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA
（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and
Information Protocol）的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：
用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。
用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。
用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。
EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。