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一、背景
UWB （ Ultra-Wideband ）技术也被称之为“超宽带”，又称之为脉冲无线电技术。这是一
种无需任何载波，通过发送纳秒级脉冲而完成数据传输的短距离范围内无线通信技术，并且信
号传输过程中的功耗仅仅有几十 µW 。 UWB 因其独有的特点，使其在军事、物联网等各个领域
都有着广阔的应用。其中，基于 UWB 的定位技术具备实时的室内外精确跟踪能力，定位精度
高，可达到厘米级甚至毫米级定位。 UWB