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裁布机：刀片按XY走向，偏转刀片角度。

pi：目标位置矢量（x，y），插值器的输出

v：当前路径切线的矢量，插值器的输出

dOffsetX： x轴的附加偏移

dOffsetY：y轴的附加偏移

dOffsetR：旋转轴的附加偏移

iDirectionR：旋转方向。【默认1】

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dx：x轴的结果位置

 dy：y轴的结果位置。

 dr：结果位置的旋转（以度为单位）