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1.开发环境
- OS: Windows 11
- 开发板：海凌科 HLK-W800-KIT-PRO
- SDK: W80X_SDK_v1.00.10
- IDE: CSKY Development Kit
2.UART 使用
在 SDK 中创建文件 uart_test.h 和 uart_test.c，然后在 CDK 项目中添加这两个文件，CDK 会自动 include 头文件。
uart_test.h
#ifndef UART_TEST_H
#define UART_TEST_H#include "wm_include.h"void uart_echo_test(void);#endif // UART_TEST_Huart_test.c
#include "uart_test.h"
#include "wm_gpio_afsel.h"u8 rx_buf[1024];
u16 rx_buf_len;void uart_test_rx_callback(u16 len, void *priv_data)
{printf("%d\n", len);rx_buf_len += len;
}void uart_echo_test(void)
{wm_uart1_tx_config(WM_IO_PB_06);wm_uart1_rx_config(WM_IO_PB_07);tls_uart_options_t uart_opt;uart_opt.baudrate = TLS_UART_BAUDRATE_115200;uart_opt.charlength = TLS_UART_CHSIZE_8BIT;uart_opt.paritytype = TLS_UART_PMODE_DISABLED;uart_opt.flow_ctrl = TLS_UART_FLOW_CTRL_NONE;uart_opt.stopbits = TLS_UART_ONE_STOPBITS;tls_uart_port_init(TLS_UART_1, &uart_opt, 0);tls_uart_rx_callback_register(TLS_UART_1, (s16(*)(u16, void *))uart_test_rx_callback, NULL);while (1){if (rx_buf_len > 0){u8 rx_cb_len = tls_uart_read(TLS_UART_1, rx_buf, rx_buf_len);tls_uart_write(TLS_UART_1, rx_buf, rx_cb_len);rx_buf_len -= rx_cb_len;}}
}
最后在 UserMain() 中调用 uart_test() 就行了，记得 include。
3. 解释
W800 的 UART 流程图（RX）
uart fifo 接收不固定，比如一次性接收的数据超过 16 bytes，就会被分成多个，例如 28 bytes 就会被分成 16，8，4 bytes（奇怪的特性）。
如果想要获取接收的数据，就必须通过 tls_uart_read() 从 receive buffer 中读取，它会返回 uart fifo 接收的数据长度。
遇到的问题
SDK 给的 UART API 很奇怪，中断会去调用 callback function，所以你需要先注册。根据源码
// wm_uart.c
......rxlen = rx_fifocnt;while (rx_fifocnt-- > 0){ch = (u8)port->regs->UR_RXW;recv->buf[recv->head] = ch;recv->head = (recv->head + 1) & (TLS_UART_RX_BUF_SIZE - 1);if (port->rx_callback != NULL && rx_byte_cb_flag){port->rx_callback(1, port->priv_data);}}
......
可以看到是 fifo_cnt 递减然后装进 recv->buf 里，但是这里是不会调用 port->rx_callback 的，因为 rx_byte_cb_flag 一直是 0，最后调 callback 的其实是这个
if (rxlen && port->rx_callback != NULL && !rx_byte_cb_flag){port->rx_callback(rxlen, port->priv_data);}
如果是超过 16 byte，那么每次 callback 的 rxlen 就会出现这种情况
